OK donc votre code et votre arduino fonctionnent. pas de soucis.
Dans la vraie vie en courant continue une intensité de 0A vous donnera un courant proche de Vcc / 2 donc vous serez toujours au dessus de ce seuil dans la mesure de AnalogRead() (échantilloné) et donc la formule mathématique de l'intensité ne passera pas négative.
(68tjs dira que dans la vraie vie va falloir tenir compte des petites approximations et il aura raison)