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Topic: Projet autour d'un vélo couché à trois roues (Read 15542 times) previous topic - next topic

jfs

Feb 06, 2011, 01:04 pm Last Edit: Jan 29, 2012, 12:31 pm by Jean-François Reason: 1
Je suis sur un projet d'"assistance à la navigation" pour un VHP (véhicule à propulsion humaine).
Et j'aimerais développer un système autour de l'arduino, mais en s'alimentant avec la dynamo et avec une batterie assurant une autonomie lors de petits arrêts (entre 10 et 20 min).

Est ce que quelqu'un aurait une idée la façon dont il faut réguler ce qui sort de la dynamo ?

Un truc qui me donne le même résultat que ça  XD
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jfs

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ekaki

#2
Feb 06, 2011, 05:10 pm Last Edit: Feb 06, 2011, 05:14 pm by ekaki Reason: 1
Salut Jean-François -.^

C'est fort simple, en fait ^.^
Une dynamo étant un générateur de courant alternatif, le courant généré par celle-ci est comme celui que l'on a à la sortie d'un transformateur dans une alimentation secteur.
On y trouve donc un signal alternatif sinusoïdale, qu'il faut redresser, puis lisser par filtrage basse fréquence.
Voir y ajouter un petit ensemble inductif afin d'assurer une certaine stabilité suivant la charge demandé.

En fait, le nerf de la guerre dans ce projet est, comme souligné dans les liens que tu donnes, le rendement du générateur.
Avec une dynamo "standard" de vélo, le rapport énergie mécanique / énergie électrique délivrée est relativement médiocre. Alors qu'avec des dynamos plus perfectionnées, comme celles décrites dans le lien de batterie-velo.blogspot.com, le rendement est bien meilleur.
Le cycliste à moins d'effort à fournir pour la même énergie électrique générée, ou à effort équivalent l'énergie électrique disponible est plus importante.

Ensuite, on peut aussi optimiser l'énergie électrique générée en fonction de la tension demandée, avec par exemple l'utilisation d'un système à découpage haut rendement, etc. Il existe maintenant des petits modules DC-DC super performant et pas cher (<$10).
Et ton idée d'utiliser une petite batterie tampon est bien venue, parce que sinon c'est sûr, une fois à l'arrêt, il n'y aura plus rien -.^

jfs

#3
Feb 06, 2011, 09:36 pm Last Edit: Feb 06, 2011, 09:52 pm by Jean-François Reason: 1
Merci Ekaki pour ces infos, je connais assez bien le problème du rendement de ces dynamos... j'en vends (les deux systèmes  :D).
Ce qui m'échappait c'est que contrairement à un alternateur de voiture, la régulation de la tension par l'excitation n'est pas possible.... donc je ne savais pas trop par où commencer.

C'est pas évident pour les petits modules dc/dc qui supportent jusqu'à 60 V en entrée pour une poignée de $$....

https://www.distrelec.ch/convertisseurs-dc-dc/convertisseurs-dc-dc/fr
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jfs

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ekaki

Certes, cela ne se trouve partout ^.^
J'aurai du tout de suite de donner des liens, au temps pour moi :
-> http://www.satistronics.com/lm2596-dcdc-step-down-adjustable-power-supply-module-high-voltage_p2892.html
Pour $9, nos anciens régulateurs linéaires sont bons pour être mis en vitrine -.^

A noter qu'il est possible de contacter ce fournisseur pour lui demander une version "perso" répondant à ses propres caractéristiques, pour un sur-coût presque négligeable.

jfs

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jfs

#7
Feb 16, 2011, 02:33 pm Last Edit: Feb 16, 2011, 02:36 pm by Jean-François Reason: 1
Ce sera pour ce vélo (couché, parce que je suis un peu flemmard  XD):




Vous pouvez suivre la partie mécanique de la construction ici :

Construction d'un Trike tadpole


La difficulté étant de mettre un moyeux dynamo... il devrait y avoir un moyeux Nexus à l'arrière, donc là c'est grillé et devant les moyeux dynamo ne permettent pas de mettre de disques... donc grillé aussi  :smiley-mr-green:
Pour pallier à ce problème j'envisage éventuellement de faire un prototype de jante alternateur, dont la régulation sera pilotée par un Arduino.
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jfs

J'ai pas encore pu me pencher sur le projet de dynamo, mais le vélo en lui-même avance bien :



Et les premiers essais en vidéo (bon je sais y a pas de freins...  XD) :

http://www.youtube.com/watch?v=0lyTLGwjSmI
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jfs

Le premier trajet retour depuis mon lieu de travail avec mon proto à trois roues :

http://www.youtube.com/watch?v=KJq6yJB3leI


Je vais bientôt pouvoir m'occuper de la partie Arduino....  XD
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SamoLaw

Salut

Vraiment intéressant ce projet.  :) Ca à l'air très bien parti aussi  XD

C'est plus facile de pédaler dans cette position ou pas ??

jfs

Disons que de pédaler c'est jamais facile  :smiley-mr-green:, mais la position permet de faire travailler également un partie du dos.
L'autre avantage en trois roue c'est qu'en montée, même si tu ne va pas vite, il n'y a pas de risque de tomber  XD
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AlienArea51

Bonjour Jean-François
Moi aussi j'ai quelques questions (curiosité)
Quote
pédaler c'est jamais facile  , mais la position permet de faire travailler également un partie du dos.


- est-ce la seule raison ?  cette position ne permet-elle pas d'apporter moins d'efforts par rapport à la position normale ?

- je suppose que le projet actuel n'est pas pour pouvoir recharger (portables - micro ordinateurs etc.. ) est-ce pour adapter une motorisation electrique (pour les cotes justement  ;) ) ??

The truth is elsewhere !!

jfs

#14
May 25, 2011, 12:12 pm Last Edit: May 25, 2011, 07:53 pm by Jean-François Reason: 1
Théoriquement le maitre-couple (surface) étant plus petite par rapport à un vélo droit, l'effort devrait être moindre, mais cela n'est valable qu'à partir d'une certaine vitesse. Avec une roue supplémentaire, il y a des frottements en plus.... donc en gros on va dire que c'est statuquo. Seul reste la position qui permet en toute logique de dévelloper une force supérieure au poids de son corps.

Autrement pour la partie Arduino, le projet est très varié et pas trop défini, cela va de la mesure de la vitesse, à une mesure de stabilité (accéléro ?), à la mesure point par point de trajet..... et j'en passe.
De plus je doit faire toute un batterie d'appareils pour régler les angles de ma direction.
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