Evidentemente no has leído las normas del foro.
No puedes llegar a un foro de ayuda a que te brinden un código!! Lo debes buscar por tu cuenta y si no sabes te pones a estudiar. Hay numerosos tutoriales en Documentación.
El foro esta para evacuar dudas y guiarte en el proceso.
Tal como presentas tu problema no vas a recibir mucha ayuda.
De todos modos, empieza entendiendo como funciona un stepper.
Como conectarlo con tu driver TB6065
Y luego usando la librería Stepper provista por el IDE si es suficiente para comandarlo o no.
Si es asi, no necesitas ningún código, ya lo tienes.
Pero Lee las normas del foro por favor e investiga antes de preguntar.