Bonsoir à tous,
alors voilà, je fais actuellement un petit robot à 4 roues(4moteurs) que j'ai équipé d'un capteur ultrasons donc l'orientation est faite par un servo-moteur
Mon but est donc de faire tourner constamment ce servo-moteur de 0 à 180° et inversement durant le guidage du robot, or ayant utilisé une boucle pour le fonctionnement du servo moteur, pendant l'exécution de celle ci, il m'est impossible de guider le robot.
Auriez vous une idée ? Merci d'avance