realizzazione di un ascensore a 3 piani

sto provando a seguire da questo sito:
http://www.alberti-porro.gov.it/wordpress/wp-content/uploads/2014/01/ProgrammareArduino.pdf
ho trovato la parte degli array,ho capito come dichiarare i vari sensori-pulsanti-led
ma una volta che li dichiaro come faccio a descrivere tutto quello che facevo con il mio codice?
il fatto che deve andare di tot passi in senso O e AO solo se determinate variabili corrispondono?