@Standardoil,
l'idea del nastro non è male! La ruota con le provette è invece praticamente uno standard!
Se invece è necessaria la provetta, questa viene poi lavata oppure sostituita?
Per la mescolazione ho visto che si usano sistemi elettromagnetici: un affare ferromagnetico è infilato nella soluzione e una campo magnetico ruotnte lo fa ruotare. Non mi ricordo come si chiamano.