Servo moteur avec menu interactif moniteur serie

[thomas68]

Bonjour,

Je suis sur la création d'un bras robotique avec 6 servomoteur et je voudrais les contrôler avec un "menu interactif"

Le menu je voudrait quelque chose comme

*****Sélection moteur*****

1. Moteur 1
2. Moteur 2
3. Moteur 3
4. Moteur 4
5. Moteur 5
6. Moteur 6

Et après un sous menu pour chaque servo pour la sélection de l'angle


*****Sélection de l'angle 0 - 180 degré*****

1. 0
2. 10
3. 20 etc ...


Merci de votre aide

[lesept]

Tu disposes de quoi pour ce menu : un afficheur LCD (combien de lignes) ? Des boutons, potentiomètres ?
Quel modèle d'Arduino utilises-tu ?

As-tu un début de code ?

[thomas68]

Pour afficher le menu je voudrais utiliser le moniteur série de arduino et sans bouton et potentiomètre juste avec des commande. et j'ai un arduino mega 2560.

[lesept]

Dans ce cas, tu n'as pas besoin de menu, tu dois juste lire la console et décoder les commandes pour appliquer les consignes à tes servos. Par exemple, une commande comme "M2P100*" indiquerait au moteur 2 de se mettre à la position 100 ('*' serait un caractère pour indiquer la fin d'une commande, ça te permettrait d'exécuter plusieurs commandes à la suite, en les tapant en une seule fois, genre M1P20*M3P65*M2P120*).

Tu as juste à écrire un programme qui fait en boucle :

• lit la console,
• décode l'instruction,
• vérifie que la consigne est dans les bornes du servo,
• et applique la consigne.

Tu peux t'inspirer des tutos en ligne comme celui-ci ou celui-là (et sa suite) :

Code: [Select]

void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialisation de la communication
}

void loop() {
  while (Serial.available()) { // tant que des caractères sont en attente
    char c = Serial.read(); // on lit le caractère
    Serial.print(c); // on l'affiche

    // Ajouter ici ton traitement de la commande tapée dans la console

    delay(10); //petit temps de pause
  }
}