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Topic: misurazione distanza percorsa con sensore LM393 optocoupler (Read 93 times) previous topic - next topic

GIANLUCAGHERGHI

Sto cercando di calcolare la distanza percorsa da un robot e ho installato su una ruota un codec disc encoder che viene letto da un sensore optocoupler LM393.

Sono riuscito ad identificare che ogni 6 imput equivalgono a 1 cm.

Nell'IDE allegato sono riuscito a far visualizzare la progressione numerica degli imput ma vorrei visualizzare i cm percorsi.

So che devo fare questa operazione     n° impulsi * cm     ma non sono capace ad implementarla nell'IDE come devo fare ? che istruzione devo implementare ?

Grazie a chi può insegnarmi come risolvere questo problema !

gpb01

Buongiorno,
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento della sezione Italiana del forum (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con MOLTA attenzione il su citato REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo

P.S.: Qui una serie di link utili, NON necessariamente inerenti alla tua domanda:
- serie di schede by xxxPighi per i collegamenti elettronici vari: ABC - Arduino Basic Connections
- pinout delle varie schede by xxxPighi: Pinout
- link generali utili: Link Utili
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