Ciao a tutti, è da settimane che cerco di realizzare un gps con il modulo SIM808 v3.2 shield,ma riscontro sempre problemi e non riesco ad andare avanti.
Vi risparmio tutte le librerie provate che si sono rivelate inadatte o con degli errori..
Ho trovato uno sketch online che mi sembra ottimo come base di partenza ma ho un problema che non so come risolvere.
Sketch:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10,11); //software serial instance for GPS/GSM module
String latlongtab[5]; // for the purpose of example let array be global
#define DEBUG true
String state, timegps, latitude, longitude;
void setup() {
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600); //open serial port
delay(50);
/*We can use old sendData function to print our commands*/
sendData("AT+CGNSPWR=1",1000,DEBUG); //Initialize GPS device
delay(50);
sendData("AT+CGNSSEQ=RMC",1000,DEBUG);
delay(150);
}
void loop() {
sendTabData("AT+CGNSINF",1000,DEBUG); //send demand of gps localization
if(state != 0){
/*we just dont want to print empty signs so we wait until
* gps module will have connection to satelite.
* when whole table returned:
for(int i = 0; i < (sizeof(latlongtab)/sizeof(int)); i++){
Serial.println(latlongtab[i]); // print
}*/
Serial.println("State: "+state+" Time: "+timegps+" Latitude: "+latitude+" Longitude "+longitude);
}else{
Serial.println("GPS initializing");
}
}
void sendTabData(String command, const int timeout, boolean debug){
mySerial.println(command);
long int time = millis();
int i = 0;
while((time+timeout) > millis()){
while(mySerial.available()){
char c = mySerial.read();
if(c != ','){ //read characters until you find comma, if found increment
latlongtab[i]+=c;
delay(100);
}else{
i++;
}
if(i == 5){
delay(100);
goto exitL;
}
}
}exitL:
if(debug){
/*or you just can return whole table,in case if its not global*/
state = latlongtab[1]; //state = recieving data - 1, not recieving - 0
timegps = latlongtab[2];
latitude = latlongtab[3]; //latitude
longitude = latlongtab[4]; //longitude
}
}
String sendData(String command, const int timeout, boolean debug){
String response = "";
mySerial.println(command);
long int time = millis();
int i = 0;
while( (time+timeout) > millis()){
while(mySerial.available()){
char c = mySerial.read();
response+=c;
}
}
if(debug){
Serial.print(response);
}
return response;
}
Problema: Ogni volta che stampa il nuovo stato nella seriale, aggiunge sempre i nuovi valori a seguire(come potete vedere nello stato 11).
Come faccio a svuotare la variabile e ottenere gli stati 'puliti' come lo stato1?
Sulla seriale ho questo:
AT
OK
AT+CGNSPWR=1
OK
AT+CGNSSEQ=RMC
OK
State: 1
Time: 20180519173709.000
,
Latitude: 38.124132
Longitude: 13.35088
Substringa: 13.35088
State: 11
Time: 20180519173709.00020180519173719.000
Latitude: 38.12413238.124132
Longitude: 13.3508813.350881
Substringa: 13.35088
Vi prego, aiutatemi! 
