En todo el comentario no vemos tu código y por ende poco podemos decir acerca de como actualizas las posiciones y si no hay un defecto en el código.
Si le dieras a todos los servos la misma indicación de posicion, digamos 0, igual tiemblan?
Descartamos por lo que ambos afirman que no es problema de alimentación, estan 100% seguros mas allá de la experiencia de @Northof49?