Je viens de tester le code sur un nano, sans les pompes, les leds et tout le bazar, juste les messages (que j'ai customisés) : tout fonctionne correctement
- Mode avant toute : pas de pompes. Les consignes envoyées aux pompes restent à 0 en permanence
- Mode Bordure Gauche : la pompe gauche est alimentée en permanence (consigne à 1), la pompe droite jamais (consigne 0)
- Mode Bordure Droite : c'est l'inverse.
C'est pour ça que je te demandais ce que tu voulais comme fonctionnement des pompes : là c'est basique mais on peut faire plus complexe.
Je pense que ton problème est un problème de branchement : vérifie au besoin avec un multimètre, ça peut venir de la breadboard qui a pris un coup de chaud...
Peux -tu faire un code avec les pompes qui fonctionnent en permanence pour tester stp ?
Pas pour le moment, je programme sur un PC portable et il est en charge pour l'instant, mais je le ferai ce soir.
Tu peux le faire toi-même : il suffit de changer les dernières lignes du fichier bateau.h (de mémoire) :
digitalWrite (PompeGauche, HIGH);
digitalWrite(PompeDroite, HIGH);