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Topic: mpu 9150 (Read 218 times) previous topic - next topic

miche91

Ciao ragazzi

vorrei creare una gyro camera da mettere sulla moto

ho visto che con un mpu9150 si potrebbe riuscire a calcolare con una discreta approssimazione l'angolo di inclinazione della moto (con milioni di calcoli utilizzando dati del magnetometro, giroscopio e accelerometro)

ho trovato questo sketch ma ricevo questo errore

exit status 1
'class MPU6050' has no member named 'getMag'

allego il .ino

grazie a chi mi sapà dare una mano


Michele

gpb01

Basta che apri i .h della libreria e cerchi getMag ... ti accorgi che NON esiste e che il metodo che si trova è:

Code: [Select]
uint8_t dmpGetMag(int16_t *data, const uint8_t* packet=0);
Guglielmo
Search is Your friend ... or I am Your enemy !

miche91

Grazie Guglielmo,

in effetti sarebbe bastato guardare dentro la libreria .h. Sono alle prima armi con l'IDE, da 5 anni uso le schede arduino ma programmandole con LabView e un compiler

grazie ancora

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