Pour patienter en attendant que tu retrouve le site (et en échange de son lien stp ;-)).
Internet Wifi (point d'accès)
Internaute (navigateur Web) <-> Serveur sur le port 80 --> Robots (ESP8266 connecté en Wifi)
+VLC ? <-> Serveur vidéo port au choix <-- Caméra
Le serveur Web peut-être par exemple ton PC ou une raspberryPI . Si tu as 2 cartes Wifi le PC/Raspberry pourra faire aussi office de point d'accès Wifi. Chaque robot obtient une IP du point d'accès. Le rôle du serveur n'est que de démultiplexer les messages en provenance d'internet. Après c'est juste un premier jet car il faut ensuite encore résoudre : quel protocole entre le joueur et le robot (simplement une puissance à appliquer aux roues ?). Comment authentifier les utilisateurs ? Et puis surtout, il faut un bon débit montant pour le retour vidéo.
C'est un gros projet en effet, bonne chance !