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Topic: Proyecto robot (Read 251 times) previous topic - next topic

yomatias69

Cómo están, les consulto, estoy por hacer un robot y mí duda es cual Arduino comprar.
El hardware que voy a usar son:


8 servos motores
2 sensores de temperatura
1 pantalla tft
3 salidas para controlar 3 relés
Placa para conectividad sería vía wifi o Bluetooth.
Y varios pulsadores para poder mover los motores de forma manual
8 Leds indicando cuál motor se mueve.

Me conviene comprar un mega o un Arduino uno?

Muchas gracias




RIG

Tu mismo te puedes responder esa pregunta...  saca las cuentas de todos los puertos I/O que necesitaras y  al instante sabrás que arduino requieres
8+2+3+8+ pulsadores + pantalla = muchos puertos necesarios

surbyte

#2
Jul 18, 2018, 03:56 am Last Edit: Jul 18, 2018, 03:57 am by surbyte
Un robot con pantalla? Que cosa rara.
para que pantalla si vas a usar un smart para controlarlo?

Quote
Placa para conectividad sería vía wifi o Bluetooth
Yo prescindiría de la pantalla.
Ahorras 3 o 4 pines.

Pulsadores para mover los motores de forma manual?
Mismo tema..
Si lo vas a hacer con BT o WIFI, los botones no tienen sentido de nuevo.
4 botones menos.

8 Leds puedes manejarlos con un 74HC595 usando 2 o 3 pines.
Necesitas 2 pines para el serial o un modulo WIFI como un ESP01
Controlar los motores otro tema.

Tal vez y digo tal vez un UNO/Nano sea suficiente salvooooooooooooo por los 8 servos que quieres controlar.

Estariamos justos con un UNO/NANO.

Disponemos de todos los pines AX además. Podria funcionar.

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