Danke für den Hinweis, habe ich ergänzt. Wobei ich mich frage, welcher Wert da sinnvoll ist. Bei 115200 Baud funktioniert bei einer zweistelligen Zahl der Wert 1 (=1 ms), bei 9600 Baud ist 10 besser.
Für dieses Thema dürfte parseInt() allerdings nur für den schnellen Test mit dem seriellen Monitor und nicht für die Kommunikation mit dem PC von Interesse sein.