Se me acabaron las ideas.
He encontrado un par de páginas en askubuntu.com que podrían serte de utilidad:
How to install latest Arduino IDE?
How to make Arduino (Snap) access serial port /dev/ttyUSB0
Por mi parte, cuando he necesitado instalar Arduino IDE lo único que he hecho es bajarlo, desempaquetarlo, no he ejecutado el script de instalación y me he añadido al grupo dialout.