Ne più ne meno di quanto già detto hai un campo contenente il valore digitato, leggilo da Arduino e fai andare l'antenna in quella posizione.
Aggiungo una cosa, che magari non sarà il tuo caso, trovo aberrante (per non dire altro) chiedere aiuto in un forum pubblico basato sull'open source e non fornire il sorgente con il quale si può sicuramente ottenere un aiuto maggiore, francamente non vi trovo il motivo nel farlo, per proteggere il lavoro fatto? Scusate lo sfogo ma trovo sempre più fastidioso l'utente che arriva con il progetto del termostato della serra/acquario che ritiene di aver "inventato" una soluzione super innovativa e che debba essere protetta da sguardi indiscreti