hello
j'avais vu ton post, mais là ou j'étais, je ne disposais pas de Processing.
aujourd'hui, j'ai pu exécuter ton prg.
tout d'abord, bravo pour le programme. en jouant avec on comprend bien ou se situe l'importance des écartements des manetons et des longueurs des bras de leviers.
sur le net, j'ai trouvé cette vidéo qui illustre parfaitement le résultat.
nota: à 1mn et 10 s, on voit bien le mécanisme .
l'oiseau qui vole (ultra léger)