Bonsoir Hakaan
Hakaan:
une vitesse v aléatoire, un nombre de pas s aléatoires, et un nombre de répétitions de la boucle aléatoire,
mais le problème c'est que au final la boucle fait toujours la même chose, alors que je voudrais qu'à chaque redémarrage de la boucle principale "void loop" les paramètres changent automatiquement :
Je suis étonné par le manque d'amplitude S et P que tu demandes au générateur aléatoire
s = random (1,10);
v = random (1,7);
Les changements doivent êtres faibles?
pour s tu pourrais monter à 200 vu que ton moteur est un 200 pas/tour
pour v, si c'est un Nema17 ou similaire par ex. tu peux aussi monter à 200 rpm.
En augmentant l'amplitude tu augmente les chances d'avoir des changement de position et de vitesse plus conséquents.
Cordialement
jpbbricole