Drehscheibe Modellbahn mit RF24

[postmaster-ino]

Hi

Ein klein Wenig darfst Du schon selber machen - Ideen habe ich genug, bekomme Diese aber, auch aus Mangel an Zeit, kaum umgesetzt.
Und nur ein kleiner Teil davon hat was mit Arduino zu tun!!

Ach so ... Du sprichst von DEINEM Sketch?
Meine Idee dazu steht weiter oben, mit etwas erkennbarem 'guten Willen' wäre wohl nicht nur ich auch bereit, Dich weiter in die richtige Richtung zu schubsen.

Du verstehst die State-Maschine nicht?
DAS kann man (in diesem Fall Du) ja ändern.

MfG

[Acki1985]

Sorry ich habe mich falsch ausgedrückt. Ich meinte ich verstehe nicht wie eine Statemachine mir dabei helfen soll.

-Es muss der Encoder eingelesen werden (das macht der Code)
-Schritte berechnet werden (das macht der Code)
-Motor angesteuert werden bis Schritte auf 0 sind (Hall am Magnet vorbei ist) das macht der Code noch          nicht (da häng ich momentan)

- entscheidung ob der Motor links oder rechts drehen muss (das macht er auch noch nicht)

[Acki1985]

Könnt ihr mir einen Tip geben wie man es hinbekommt das man bei der Berechnung 48+1=1 bekommt und nicht 48+1=49?

[Tommy56]

(48+1)%48

Aber ob Dir das was bringt?

Gruß Tommy

[Acki1985]

So bin mal wieder bei dem Projekt. Also wäre es richtig das die Abfrage des des Drehencoders in dem Zustandsautomaten immer der Grundzustand (Schleife) ist?

[Acki1985]

Könnte man das auch so machen?

Code: [Select]


 if (schritte != 0){
      while ((schritte != 0) && (enter == true) && (sensor == HIGH)) {
       
          schritte--;
          Serial.println("Schritte");
          Serial.println(schritte);
          delay(2000);
      }
    }
     else if (schritte == 0) {
          enter = false;
          gleisAlt = wertSpeichern;
       }



[Tommy56]

Zu if (schritte != 0) ist else schon schritte != 0.
Da musst Du nicht noch ein zusätzliches if (schritte == 0) hinzufügen.

Ansonsten weiß ich nicht, was Du damit aussagen willst.

Gruß Tommy

[Acki1985]

Das Problem ist das die While Schleife permanent läuft obwohl der Sensor nicht betätigt wird. ?

[Tommy56]

Was brauchst Du ein while? Du hast doch loop.
Was sagt den die Ausgabe der Schritte?

Gruß Tommy

[Acki1985]

Naja ich versuche halt die errechneten Schritte über den Sensor runter zu zählen. Immer wenn der Sensor betätigt wird, soll schritte - 1 gerechnet werden bis schritte = 0 sind.

[postmaster-ino]

Hi

DAS könnte daran liegen, daß der Sensor NIE neu gesetzt wird.
Nur, weil Du einer Speicherstelle den Namen Sensor gegeben hast und auch irgend wo einen Digital-In darin speicherst, steht darin nicht automatisch der aktuelle Zustand von besagtem Sensor.

Schritte wird wohl negativ sein und immer negativer werden - vermute ich.
Sonst sollte die While-Schleife nach 'Schritte' Schritten auch beendet werden.


MfG

PS: Weder enter noch sensor werden innerhalb der Schleife neu eingelesen - dann müssen Die auch nicht in die While-Bedingung.
Oder, wie Tommy schon schrieb: loop() ist eine Schleife - Die reicht dafür komplett.

[Acki1985]

Also müsste ich den Sensor Zustand zwischenspeichern und dann wieder zurück setzen?

[postmaster-ino]

Hi

Nein - Du musst den Sensor-Zustand EINLESEN, wenn DU auf Veränderungen wartest.
Diese While macht nicht, was Du Dir denkst.
Schreibe auf, WAS darin passieren soll - wie immer: möglichst kleine Schritte

Akut wirfst Du die While-Schleife an und machst, bis auf das Runterzählen der Schrtte, Einen pro While-Durchlauf, Nichts.
Da ist kein Sensor drin, Nicht, ob vll. Jemand zwischenzeitlich irgendwo einen Knopf gedrückt hat, weil Da eine Lok nicht richtig stand und die Drehbühne gerade Gehacktes draus machen will ... der Arduino hört erst auf, wenn Er fertig ist!!

Überdenke Dein Konzept, Blink_without_delay wirst Du hier im Thread schon gehört haben - darin besteht Deine Lösung.

MfG

[Acki1985]

Jetzt weis ich was du meinst. Klar die 2 Sekunden macht er ja nix, weder auf nen Sensor reagieren sonst noch irgendwas anderes. Hatte am Anfang zum einlesen des Encoder Tasters vorallem schon mit millis() gearbeiteitet und baue mir dann hier mit dem Delay ne Krücke rein.

[Tommy56]

Nicht nur mit dem delay. Du prüfst auch enter und sensor nicht ab. Wenn die egal sind, kannst Du sie aus der Bedingung raus lassen, ansonsten musst Du im while deren Zustand prüfen und aktualisieren.

Gruß Tommy