inserimento subroutine

il concetto è chiaro-...... sarà molto difficile realizzarlo anche perchè non ho mai usato un contatore....
Pensavo sarebbe stato più facile anche perchè tutto si azionerebbe con un sensore ad ultrasuoni cioè se ti avvicini al presepe parte il ciclo giorno notte e se ti allonatani si accendo i neopixel tutti di bianco

se invece lo faccio con 2 arduino??!!!
cioè uno gestisce le luci e un'altro la parte meccanica!!! anche se credo di risolvere il problema a metà cioè il mulino funziona sempre mentre i lampioni solo di notte e altri servo che devo aggiungere solo di giorno...