Cuenta más o menos pulsos depende de la velocidad de giro

A ver tauro mi código funcionó sin problemas con las aberturas como estan. Entonces no hay problema con la abertura sino con el código que usa interrupciones, no te parece?

Habrá que enfocarse en el código anterior y modificarlo para que trabaje correctamente.
No hay rebotes, mi código no implementa rebotes, solo cuento flancos.