Hi
Macht diese Zeile: if (msg[0] >= 128 && msg[0] <= 185)data = msg[0], motorSpeedB = map(data, 185, 128, 0, 255), backward(motorSpeedB);
was ich von der Darstellung her vermuten würde?
Also, daß 'die ganze Zeile' von der IF-Abfrage abhängig ausgeführt wird, da Diese erst bei dem ; endet?
... schaut zumindest 'unrund' aus, gefällt mir nicht ...
MfG