Ciao maubarzi e intanto grazie anche a te per l'aiuto.
No non posso collegare i mosfet direttamente ad Arduino per motivi di sicurezza e di prestazioni.
Domanda a Zef: se tolgo il trigger di Schmitt, posso inserire prima del 74HC08 degli optoisolatori per isolare i 3 segnali provenienti da Arduino, dalla 24v e dalle correnti in circolo?