Programación orientada a objetos con Arduino

OOP Arduino.
Saludos, quiero contribuir un poco para que las personas puedan escribir código mas limpiamente y que a la hora de leerlo se pueda entender fácilmente, esto ayudaría para plantear dudas mas claramente en el foro. Para esto hago uso de programación orientada a objetos con Arduino. Soy nuevo en esto así que cualquier sugerencia o comentario me vendría bien.

Este es el link donde explico como hacerlo.

Si hay varios como: Enrique Crespo.

que buena biblioteca !!