Hola AcoranTf, el problema no es pcf8574, este funciona bien, el problema es que mientras se inicia el esp 8266 no sé que orden le dá que también se activa pcf8574, al ser el problema al encenderse, no puedo hacer nada por programa (que yo conozca ), por eso realizo la consulta.
Me imagino que a lo que tú te refieres es a poner el pin reset en alto hasta que se inicie el esp8266 con algún pin que se ponga en alto cuando también se inicie el microcontrolador.
Si no me quedaría mas remedio lo aria, pero me tendria que rediseñar el pcb.