Ciao,
ho cercato in giro robots con sei zampe e ne ho trovati di due tipi, quello che ho realizzato io - l'hardware per lo meno - è stile quello della Pololu Pololu Micro Maestro Hexapod Robot - YouTube .
Non riesco a trovare né costruire lo sketch adeguato per far camminare bene il mio insetto...
Qualcuno/a è interessato/a ad aiutarmi?
Grazie
Ciao! Ho dato uno sguardo al sito linkato nella firma, da qui vedo che sei abbastanza esperto di arduino 
Per cui non credo di poter fornire soluzioni migliori di quelle che avrai sicuramente provato.
Secondo me il robot è carente meccanicamente, quindi non si può pretendere molto, penso che ci si debba accontentare che si muova in avanti e ruoti in modo approssimato.
Per muoversi in linea retta la cosa la trovo abbastanza semplice.
1)Sollevo le gambe destra e le porto avanti, nel contempo porto le gambe sinistra indietro
2)Sollevo le gambe sinistra e le porto avanti, nel contempo porto le gambe destra indietro
Per la rotazione vedo la cosa un po più complessa e un movimento approssimato.
Per ruotare verso sinistra.
Per ruotare verso destra.
2)Sollevo, porto in avanti, abbasso e porto indietro le gambe sinistra, senza muovere le gambe destra