Go Down

Topic: Controlar un motoreductor con un sensor ultrasonico (Read 725 times) previous topic - next topic

urielmxm11

Jun 13, 2019, 09:53 pm Last Edit: Jul 04, 2019, 07:15 pm by surbyte Reason: Agregado de etiqueta para Errores y/o códigos, titulo editado
Lo que pasa es que estoy usando un sensor ultrasonico para controlar un motoreductor que hace esto:
al detectar precensia, el motor se enciende durante 5 segundos pero si sige detectando precensia el motor sige girando

lo que yo quiero que haga es que el sensor al detectar el motor gire solo por 5 segundos aunque siga detenctando


Code: [Select]
#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic(3,4); // (Trig PIN,Echo PIN)

int motor=6;
int distancia,cm;

void setup(){
   pinMode(motor, OUTPUT);// determinamos que nuestra variable led será de salida
}

void loop(){  
 
   distancia = ultrasonic.Ranging(CM); //Lectura sensor de ultrasonidos
    
   if(distancia <= 20){  //si la distancia es menor de 20...
       digitalWrite(motor, HIGH);   // enciende el LED (HIGH)
       delay(5000);  
      
          
      
   }else{  //si no hay nada
   digitalWrite(motor, LOW);   // apagamos el LED (LOW)
   }  
 
   delay(500);  
}

    

surbyte

Si es tu priimer pregunta porque la repites dos veces?

Segundo: no has leído las normas del foro ya que el código esta sin etiquetas.
Primer hilo de esta sección o de cualquier sección, Normas del foro y luego editalo para que se vea con etiquetas.

Merdock1

Hola Uriel.

Prueba agregar después del delay (5000); digitalWrite(motor, LOW);

Saludos.

Go Up