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Topic: Diseño sistema de control terrario Dendruino v1 (Read 917 times) previous topic - next topic

Franxu22

Buenas! Me presento en el foro! primero de todo agradeceros vuestra atención, os comento cuál es mi proyecto.

He encontrado muchos proyectos de control de acuarios pero poco para terrarios, y menos que controlen diferentes temperaturas entre la noche y el día.

Con mis escasos conocimientos he intentado crear el código pero me aparecen varios errores que no se solucionar.

Primero de todo os describo el material que voy a utilizar:

- Arduino Mega 2560
- Sensores de temperatura (Uno en cada terrario) DS1820
- Sensor de humedad. DHT22 (La humedad no se tiene que controlar de una manera tan precisa como pasa con la temperatura.)
- Reloj DS3231 o el que me recomendeis
- Placa rele de 8 canales
- Pantalla lcd full graphics smart controller (muy utilizada en las impresoras 3D)

Funciones a conseguir:
- Controlar temperatura diurna y nocturna (pudiendo establecer esta temperatura para cada caso)
- Que se encienda o apague una bombilla cerámica calefactora si la temperatura desciende.
- Encender y apagar las luces según la hora que sea.
- Informar de la humedad
- Mostrar en pantalla los valores y poder ajustar desde la misma pantalla la temperatura a la que se quiere mantener el terrario. En el caso que haya que cambiarlas.

Espero podáis ayudarme, mi intención es publicar las instrucciones y todos los pasos, no solo el firmware sino también el montaje. Y compartirlo con otros aficionados que se que también necesitan una solución y que por su falta de conocimientos acaban comprando sistemas mucho más caros y con menos funcionalidades.

Espero no haber olvidado nada.




Code: [Select]
/*DENDRUINO CONTROL V1.0/

/*------------------ LIBRARIES ------------------*/
#include <DallasTemperature.h>
#include <OneWire.h>
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


/*------------------ PIN ------------------*/
#define TEMP                  2 // PIN SENSORES TEMPERATURA 
//#define SENSOR HUMEDAD             FALTA DECIDIR SENSOR HUMEDAD Y PIN
#define LUZDIA                3 // LUZDIA DE TERRARIO 1 Y 2 SE ENCIENDEN A LA VEZ
#define LUZNOCHE              4 // LUZNOCHE DE TERRARIO 1 Y 2 SE ENCIENDEN A LA VEZ
#define CABLE1                5
#define CERAMICA1             6
#define VENTILACON1           7
#define CABLE2                8
#define CERAMICA2             9
#define VENTILACON2           10


/*------------------ LCD ------------------*/
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
OneWire oneWire(TEMP);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
DeviceAddress TERRARIO1, TERRARIO2;
RelojDS1307Class Reloj;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();

 
 /*------------------ RELES ACTIVOS ------------------*/
  pinMode(LUZDIA, OUTPUT); //LUZDIA TERRARIO 1 Y 2 CONECTADOS AL MISMO RELE
  pinMode(LUZNOCHE, OUTPUT); //LUZNOCHE TERRARIO 1 Y 2 CONECTADOS AL MISMO RELE
  pinMode(CABLE1, OUTPUT);
  pinMode(CERAMICA1, OUTPUT);
  pinMode(VENTILACON1, OUTPUT);
  pinMode(CABLE2, OUTPUT);
  pinMode(CERAMICA2, OUTPUT);
  pinMode(VENTILACON2, OUTPUT);
 
  Serial.print("Localizando sondas de temperatura: ");
  Serial.print("Encontradas  ");
  Serial.print(sensors.getDeviceCount(), DEC);
  Serial.println(" sondas.");
  lcd.setCursor(4,0);
  lcd.print("DENDRUINO CONTROL");
  lcd.setCursor(5,2);
  lcd.print("V 1.0");
  delay(5000);
  //Reloj.SetDateTime( 17, 04, 13, 20, 47, 00 );
}

void loop()

{
  Serial.print("Recibiendo temperaturas...");
  sensors.requestTemperatures();
  Serial.println("OK");

  printData(TERRARIO1);
  printData(TERRARIO2);
 
  float TEMP1 = sensors.getTempC(TERRARIO1); // TEMP1=SENSOR DE TEMPERATURA TERRARIO 1
  float TEMP2 = sensors.getTempC(TERRARIO2); // TEMP2=SENSOR DE TEMPERATURA TERRARIO 2


/*------ AJUSTES DE TEMPERATURA Y HORARIO DE CADA TERRARIO ------*/

//TEMPERATURA DIURNA

// ---TERRARIO 1 (26 grados de 9.00-21.00)-----------------
    if(TEMP1 < 25.5 && Reloj.IsLater(8, 59) && Reloj.IsPrevious(20, 59)) //TEMPERATURA ENCENDIDO
  {
    digitalWrite (CABLE1, HIGH);
    digitalWrite (CERAMICA1, HIGH);
    lcd.setCursor(19,2);
    lcd.print("ON");
  }
 
  if(TEMP1 > 26 && Reloj.IsLater(8, 59) && Reloj.IsPrevious(20, 59)) //TEMPERATURA APAGADO
  {
    digitalWrite (CABLE1, LOW);
    digitalWrite (CERAMICA1, LOW);
    lcd.setCursor(19,2);
    lcd.print("OFF");
  }



// ---TERRARIO 2 (26 grados de 9.00-21.00)-----------------
  if(TEMP2 < 25.5 && Reloj.IsLater(8, 59) && Reloj.IsPrevious(20, 59)) //TEMPERATURA ENCENDIDO
  {
    digitalWrite (CABLE2, HIGH);
    digitalWrite (CERAMICA2, HIGH);
    lcd.setCursor(19,3);
    lcd.print("ON");
  }
 
  if(TEMP2 > 26 && Reloj.IsLater(8, 59) && Reloj.IsPrevious(20, 59)) //TEMPERATURA APAGADO
  {
    digitalWrite (CABLE2, LOW);
    digitalWrite (CERAMICA2, LOW);
    lcd.setCursor(19,3);
    lcd.print("OFF");
  }



//TEMPERATURA NOCTURNA

// ---TERRARIO 1 (23 grados de 21.00-9.00)-----------------
    if(TEMP1 < 23 && Reloj.IsLater(20, 59) && Reloj.IsPrevious(8, 59)) //TEMPERATURA ENCENDIDO
  {
    digitalWrite (CABLE1, HIGH);
    digitalWrite (CERAMICA1, HIGH);
    lcd.setCursor(19,2);
    lcd.print("ON");
  }
 
  if(TEMP1 > 23.5 && Reloj.IsLater(20, 59) && Reloj.IsPrevious(8, 59)) //TEMPERATURA APAGADO
  {
    digitalWrite (CABLE1, LOW);
    digitalWrite (CERAMICA1, LOW);
    lcd.setCursor(19,2);
    lcd.print("OFF");
  }

// ---TERRARIO 2 (23 grados de 21.00-9.00)-----------------
  if(TEMP2 < 23 && Reloj.IsLater(20, 59) && Reloj.IsPrevious(8, 59)) //TEMPERATURA ENCENDIDO
  {
    digitalWrite (CABLE2, HIGH);
    digitalWrite (CERAMICA2, HIGH);
    lcd.setCursor(19,3);
    lcd.print("ON");
  }
 
  if(TEMP2 > 23.5 && Reloj.IsLater(20, 59) && Reloj.IsPrevious(8, 59)) //TEMPERATURA APAGADO
  {
    digitalWrite (CABLE2, LOW);
    digitalWrite (CERAMICA2, LOW);
    lcd.setCursor(19,3);
    lcd.print("OFF");
  } 



/*--------------- AJUSTES ILUMINACION ---------------*/

// LAS LUCES DE TERRARIO 1 Y 2 ESTAN CONECTADOS AL MISMO RELE SE ENCENDERAN Y APAGAR AL MISMO TIEMPO
// LUZ DIURNA DE 9.00 A 21.00
// LUZ NOCTURNA DE 21.00 A 9.00

if(Reloj.IsLater(8, 59) && Reloj.IsPrevious(20, 59))
  {
    digitalWrite(LUZDIA, HIGH);
    digitalWrite(LUZNOCHE, LOW);
  }
   
  else
  {
    digitalWrite(LUZDIA, LOW);
    digitalWrite(LUZNOCHE, HIGH);
  }


/*--------------- VERIFICACION SONDAS FUNCIONANDO ---------------*/
// SI LAS SONDAS FUNCIONAN MARCA LAS SONDAS CON (OK)

if (!sensors.getAddress(TERRARIO1, 0))
 {
  Serial.println("INCAPAZ DE ENCONTRAR SONDA TERRARIO 1");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("FALLO TEMP1"); //FALLO SENSOR TEMPERATURA 1
 }
  if (sensors.getAddress(TERRARIO1, 0))
 {
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("TEMP1 -- OK");
 }
 
  if (!sensors.getAddress(TERRARIO2, 1))
  {
  Serial.println("INCAPAZ DE ENCONTRAR SONDA TERRARIO 2");
  lcd.setCursor(10,1);
  lcd.print("FALLO TEMP2"); //FALLO SENSOR TEMPERATURA 2
  }
  if (sensors.getAddress(TERRARIO2, 1))
  {
  lcd.setCursor(10,1);
  lcd.print("TEMP2 -- OK");
  }

 
void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress)
{
  float TEMP1 = sensors.getTempC(TERRARIO1);
  float TEMP2 = sensors.getTempC(TERRARIO2);
  Serial.print("TERRARIO 1: ");
  Serial.print(TEMP1);
  Serial.print("  ");
  Serial.print("TERRARIO 2: ");
  Serial.print(TEMP2);
  Serial.print("  ");
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(Reloj.DateTime());
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("TERRARIO 1:  ");
  lcd.print(TEMP1);
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("TERRARIO 2: ");
  lcd.print(TEMP2);
}

jordi3sk97

Muy interesante.

Pero.... No haces ninguna consulta concreta, es normal que nadie responda si no hay pregunta.

Aún y así, para que es CABLE1  y CABLE2 ?

Y si siempre van a ir ligados a CERAMICA1 y CERAMICA2, te los puedes ahorrar y conectar las 2 entradas de los relés juntas al mismo pin.


resKte

Buenas Fran, consulta de donde seteas temperatura? No lo puedo ver

surbyte

Las temperaturas de control son fijas en el caso que el plantea.
Podrías con facilidad cambiar 25.5 y 26.0 una variable con histeresis (0.5C)

Code: [Select]
if(TEMP1 < 25.5 && Reloj.IsLater(8, 59) && Reloj.IsPrevious(20, 59)) //TEMPERATURA ENCENDIDO

if(TEMP1 > 26 && Reloj.IsLater(8, 59) && Reloj.IsPrevious(20, 59)) //TEMPERATURA APAGADO


Y que dicha variable sea ajustable por menu LCD y teclas por supuesto.

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