Ciao,
nel WK ho fatto i test e devo dire che funziona bene... ho fatto alcune prove e i risultati sono molto simili (noise)
a quelli della libreria Accelstepper...
ho modificato e aggiunto una variabile per "dividere" i miei passi da fare in accelerazione, velocità normale, decelerazione...
i test gli stò facendo al 33% ma poi vedrò se modificarli o meno
adesso con lo stesso principio mi rimane da mettere a posto i movimenti "manuali"
dove, tramite due pulsanti, che finché sono premuti la slitta mi smuoverà o in un senso o nell'altro...
ancora una domanda se posso:
esiste un tutorial o spiegazioni su come gestire al meglio le rampe con Arduino/driver/stepper?
grazie ancora per i suggerimenti
Roberto