Questo secondo me è ottimo per cominciare, watterott è un sito serissimo, gli oggetti arrivano in pochi giornii.
http://www.watterott.com/en/Arduino-Extended-Workshop-Kit
Se vuoi cominciare dai motori:
http://www.watterott.com/en/Adafruit-Motor-Shield
In ogni cAso dipende da quello che vuoi fare!!!