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Topic: Simulateur de Bras robotique via servo moteur (Read 263 times) previous topic - next topic

ArduinoTesteur09

Bonjour à tous, je cherche un pêtit logiciel qui me permettrai de reproduire un bras robotique (composé de 5 servo moteur) afin de tester mon code avant d'upload celui ci dans mon arduino.

Pour un bras robotique a base de 5 servo moteur il devient rapidement fastidieux de configurer de façon bien coordonnées les 5 servo moteur avec risque de casser un élément sur un faux mouvement d'un des servos

Auriez-vous une astuce pour optimiser mon temps de configuration ?

Actuellement je pose sur papier les angles min/max de mes servo mais ca reste très très compliqué d'arriver à un truc "fiable"

Merci

J-M-L

#1
Jul 11, 2019, 02:44 pm Last Edit: Jul 11, 2019, 02:48 pm by J-M-L
kammo avait posté quelque chose d'intéressant pour jouer avec un servo: vous positionnez à la main le servo et appuyez sur un bouton  pour mémoriser la config. Vous pourriez étendre le principe à vos 5 servo-moteurs et apprendre la séquence "manuellement" au lieu de dessiner des angles.


Sinon il faut lire un traité de cinématique inverse...

Un exemple ici ou .
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