Mon idée était de simplifier la loop
if (Serial.available ()) {
char c=Serial.read () ;
switch c;
case 'a' :
AvancerDrone () ;
break :
case 'r' :
ReculerDrone () ;
break :
case 's' :
StoperDrone () ;
break ;
}
Vérifier la syntaxe du switch car j'ai un accès à internet et à ma mémoire assez limité...