DrDiettrich:
IMO wurde das alles schon gelöst, bei Schrittmotorsteuerungen mit Stromeinprägung. Dort wird ein Shunt nach Masse benutzt, der den aktuellen Strom liefert der dann zur PWM Steuerung benutzt wird. Man muß nur noch den Soll-Strom vorgeben, ab dem die Regelung zu macht.
Das will er ja nicht. Er will den Motor in den PWM Pausen als Generator nutzen und die Leerlaufspannung messen, die proportional zur Drehzahl ist. Also anstatt einen Servogenerator am Motor zu haben alles mit dem gleichen Motor machen.
Grüße Uwe