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Topic: domando ruedas locas (Read 577 times) previous topic - next topic

benitoycam

Sí, con el jumper puesto trabaja el potenciómetro y sin el jumper trabaja pwm, de hecho alguna vez me olvidé de quitarlo y se autobloquea. Saldré de dudas sobre si es el controlador el problema, cuando me llegue el que a Jopapa le funcionó; me parece normal que un controlador genérico de 10 euros como el que tengo no pueda ser apto para todo tipo de ruedas, los algoritmos que gestionan la alimentación de los bobinados ya sea con retroalimentación hall o contraelectromotríz son muy complejos, hasta el grosor del hilo del bobinado influye. Yo estuve tentado en un primer momento de hacer mi propio algoritmo (la inocencia no conoce límites) pero investigando un poco me di cuenta que tenía que abandonar los opiáceos.

PeterKantTropus

#16
Aug 06, 2019, 12:24 pm Last Edit: Aug 06, 2019, 12:31 pm by PeterKantTropus
Hablamos del mimo jumper? No me refiiero al que esta al lado del potenciometro interno, que sirve para seleccionar si se utiliza ese potenciometro o la regleta. Me refiero el que en la foto aparece para soldar. Si esta abierto, se utiliza un control analógico, esta pensado para colocar un potenciometro externo ( 10 k  generalmente) entre los terminales marcados como GNG, 0-5 v , 5 v  y si esta cerrado se utiliza PWM y GND
"Si no entra como tornillo, entra como clavo"

benitoycam

No, ahí me perdí Peter, yo me refería al potenciómetro/regleta, el que vos me indicas nunca me imaginé que tendría que soldarlo, ¿es eso? ¿Hay que soldarlo? ¿Trae un jumper para potenciómetro/ regleta pero para potenciómetro/pwm tenés que esperar el envío armado con un soldador? Si van por ahí los tiros Peter voy a donar 500 jumpers a la embajada China y a vos te haré un monumento, dame un poco de luz.

PeterKantTropus

#18
Aug 06, 2019, 07:48 pm Last Edit: Aug 06, 2019, 07:49 pm by PeterKantTropus
Para que funcione como PWM tienes que cerrar con soldadura el punto marcado
"Si no entra como tornillo, entra como clavo"

PeterKantTropus

#19
Aug 06, 2019, 08:01 pm Last Edit: Aug 06, 2019, 08:01 pm by PeterKantTropus
EN los drivers es mas común comandarlos por potenciometros, por eso esa placa viene de fabrica para utilizar un potenciometro externo. Si optas por el menos común PWM, hay que soldar.
"Si no entra como tornillo, entra como clavo"

benitoycam


Mañana saco el soldador a la cancha (espero encontrarlo) y te cuento, me parece que de ser ese el problema, lo que pasaba es que mientras yo me imaginaba que le estaba metiendo pwm al controlador él en realidad recibía lo que consideraba señal de potenciómetro 0 y X aleatoreamente por eso funcionaba a trompicones, puede que lo estuviera volviendo loco. En fin, no puedo entender que no tenga un jumper ahí, puede que en china limiten el número de hijos y de jumpers. Mañana mas, gracias Peter 

benitoycam

Bueno gracias a la colaboración del foro y al click de Peter (ya encargué el mármol para la estatua) se ha solucionado. Tuve una reunión con unos ruedófilos y tal como decía Peter me soldaron un bonito jumper (en el lugar donde me indicó la soldadura) va perfecto el pwm. Efectivamente multitud de chinos para sus transportes conectan un potenciómetro externo y el pwm es minoritario (de momento). Me falta completar el programa, calibrar las ruedas y alguna prueba de stress para ver como responde, pero lo importante es que va de un modo potable. Peter estoy evaluando localización para el monumento, entrada del Bernabeu (te lo pueden grafitear) o Paseo del prado (mas clase) ya me dirás.

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