Gracias PeterKantTropus, no pongo el código simplemente porque está a medio hacer, no hay mucho mas que lo que puse. Estoy en fase de pruebas y estoy verificando el funcionamiento de los componentes. Entiendo tu duda sobre las estructuras bloqueantes (fue lo primero que me he planteado) pero seguro que no hay, no porque programe perfecto sino porque como comentaba, he hecho también un programa solo con la instrucción analogWrite(pwmPin, 80) en el bucle sin ninguna otra cosa mas y la rueda giraba pero el problema de la inestabilidad persistía, incluso probando con esa instrucción y un delay eterno el problema persiste, he hecho varias trazas por puerto serie y observo que el bucle no para, no hay bloqueos visibles (e invisibles lo dudo con una sola instrucción) pero gracias por la observación.
Gracias Surbyte, debo haberme explicado mal, sin dudas un mando Play tendrá una fiabilidad muy superior a la de mi joystick, pero me refería a que un minusválido con problemas motrices no puede manipular palancas pequeñas, tiene que ser algo robusto y seguro (hasta basto diría) la de atari a lo mejor puede servir, en su momento compré el joystick que tengo porque parecía robusto y por el tercer potenciómetro que incorpora en la palanca que me daba mas juego para incorporar otro tipo de frenado por ejemplo, pero esta claro que no acerté. Gracias por la data, vivo en España y sí tengo acceso a todo lo que me comentas, probaré palancas, atari incluida a ver que pasa (aunque si mal no recuerdo funcionan por contacto simple no con potenciómetros, no estoy seguro) aunque seguramente al final de todo tendré que terminar con una buena tipo la que manejan los carritos elevadores, están pensadas para el maltrato y son muy fiables.
Vere en primera instancia si pruebo un controlador decente como el que usó Jopapa y si responde bien al pwm ya habré ganado mucho para todo lo demas y me olvidaré por fin de la manipulación electrónica de potenciómetros. Tengo en unos días una reunión con un grupo de electrónicos especialistas en ruedas (yo soy especialista pero en ruedas de reconocimiento) a ver si me orientan, si me entero de algo que pueda servir de aporte lo pondré por aquí. Gracias.