Du wirst denke ich noch ca. 1 bis 2 Jahre Bücher lesen müssen und dann sollte der Rest recht einfach gehen. Ich versteh dass du dich nicht mit einfachen Sketchen wie Ampelschaltungen und so aufhalten willst. Du willst ja einen Roboter bauen. Keine Ampel. Wäre also nur Zeitverschwendung jetzt LEDs aneinander zu fummeln.