Bonjour,
J'essaye depuis quelque temps déjà de résoudre mon problème tout seul mais là je n'avance plus et c'est pour ça que je me tourne vers vous.
Je suis actuellement en train de fabriquer l'électronique embraquée d'une fusée amateur :

Cependant la carte microcontrôleur que j'utilise est une Naked Mega 2 :
https://www.tindie.com/products/FuzzyStudio/naked-mega-2-arduino-mega-2560-compatible-board/et elle ne possède pas de résistances pullup intégrées comme la plupart des cartes arduino classique. J'ai donc décidé de rajouter ces résistances pullup sur le bus I2C, qui sont des résistances de 4,7 kOhm :

Cependant quand je test les capteurs présents sur le module 10 DOF ( ) rien ne se passe.
Je me suis donc dis que le problème venait de mon module, et je l'ai donc testé sur une carte Arduino Mega officielle, et là ça marche sans problème !!!!
J'ai aussi essayé avec des résistances pullup de 10 kOhms mais ça ne marche toujours pas

En espérant que vous trouviez une solution