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Topic: Software robot a "2 modalità" con variabile booleana (Read 127 times) previous topic - next topic

IlCarletto

Salve, sto da tempo cercando di sviluppare un robot cingolato comandato tramite Bluetooth, volevo però dividere le sue funzioni in 2 modalità, quella manuale (che ho già scritto) e quella automatica che tramite un sensore ad ultrasuoni fa muovere il robot in maniera autonoma, ora  però anche cercando online non riesco a capire come fare il cambio da una modalità all'altra quando tramite Bluetooth invio una lettera specifica, mi é stato consigliato di usare una variabile booleana, ma, dopo aver capito (a grandi linee) come si utilizza non riesco a capire come potrei implementarla da un comando tramite Bluetooth, l'idea sarebbe: se l: Arduino riceve la lettera fa diventare false la variabile, poi per le modalità: se la variabile é vera esegue il codice della modalità manuale e se la variabile é falsa esegue la modalità automatica, però purtroppo non so come poter scrivere questa idea in codice dopo qualche settimana di tentativi inutili :smiley-confuse:

gpb01

Buongiorno,
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento della sezione Italiana del forum (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con molta attenzione tutto il su citato REGOLAMENTO ... Grazie. :)

Guglielmo

P.S.: Ti ricordo che, purtroppo, fino a quando non sarà fatta la presentazione nell'apposito thread, nessuno ti potrà rispondere, quindi ti consiglio di farla al più presto. ;)
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