MMMMM probé tu codigo, compila pero con errores, y algunos movimientos, por el amplio delay, no lo devuelve.
te cito uno de los errores.
sketch.ino:35:25: warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]
char* formato="%6s km/h"; //Cadena con la mascara a convertir
Si le saco el delay, son buenisimos los resultados, son reales, pero en el LCD no se ven, si lo sigo con la computadora si. Tengo que buscar la manera de usar el codigo que pase, para que de 4 o 5 lecturas seguidas, me muestre la mas alta, pero sin delay.
Algo como este video