Official topic: multicotteri con arduino!

[camba192]

non penso le abbia dipinte, le avra comprate cosi no?

[krash]

Scusate se mi intrometto... spero di non essere OT

Sono arrivato solo alla pagina 11 e qualke riga qua e la delle ultime...
Se non sbaglio qualcuno aveva accennato che il suo quadricottero doveva essere il più sicuro possibile perchè lo avrebbe usato per riprendere situazioni in manifestazioni pubbliche blablabla...

Un coso del genere non potrebbe adattarsi meglio alle tue esigenze più che un quadricottero?
http://www.youtube.com/watch?v=7mUNIvlgYKk&feature=player_embedded

altro video (visibile solo da youtube)
http://www.youtube.com/watch?v=ndRxU1wRIYM&feature=player_embedded

P.S.
Avete idea di come si possa costruire questo?
Cioè... è un monocottero? elicottero? la morte nera?
Quindi non serve 4 di tutto giusto?

Ah ecco dove l'avevo trovato...  http://letsmakerobots.com/node/27387
Altro articolo http://www.coolrobots.net/2011/06/amazing-japanese-robot-flying-ball.html

Sato said all its components can be found in shops in Tokyo’s electronic stores — or on the Internet. The coast of the parts, including the motor, come to 110,000 yen ($1,400) for the latest model.

http://www.homelandsecuritynewswire.com/beachball-observation-uav-developed

http://reedperry.com/2011/08/14/watcher-orb-drone-newest-spawn-of-robot-arms-race/

[FEDERICO]

non penso le abbia dipinte, le avra comprate cosi no?

Stando alla lista della spesa, sono le stesse che ho preso io e sono nere...

[astrobeed]

Stando alla lista della spesa, sono le stesse che ho preso io e sono nere...

Le eliche non si verniciano, se guardi bene sul sito ci sono di vari colori e non solo nere.

[testato]

potremmo usarlo per lo spionaggio sui russi 

Ma poveri russi.... chi vi hanno fatto ? 

e' una questione generazionale, se il tuo 93 del nick e' la tua eta', non puoi capire 

[FEDERICO]

Stando alla lista della spesa, sono le stesse che ho preso io e sono nere...

Le eliche non si verniciano, se guardi bene sul sito ci sono di vari colori e non solo nere.

Ho riguardato ora ma comunque non le individuo...

[astrobeed]

Ho riguardato ora ma comunque non le individuo...

Per esempio queste, comunque attenzione che su quel sito non vendono le vere APC e GWS, sono imitazioni, infatti sono indicate come APC style e GWS style.
Io ho preso le vere APC, non 1045 come avevo erroneamente scritto ma delle 1047, in negozio pagate 3 Euro l'una ( online non le paghi di meno se sono quelle originali) e ti garantisco che la differenza di costo si paga da sola per l'enorme differenza di prestazioni, infatti con i miei motori arrivo a oltre 850 gr di spinta mentre con le imitazioni è grasso che cola se arrivano a 600 gr di spinta.

[astrobeed]

Lo shop di Mikrokopter è decisamente molto buono, ho fatto l'ordine ieri mattina, spedito oggi, mi è appena arrivato il tracking, con consegna Lunedi, peccato che le spese di spedizione (corriere espresso) sono altine, per l'Italia 22 Euro per un pacco fino a 1kg.
Oltre al telaio MK50 ho preso due bracci di ricambio, distanziali in plastica, viteria in plastica, silent block da 3 mm, dome trasparente (da verniciare) per coprire l'elettronica con i relativi supporti.

[FEDERICO]

Si per l'appunto anche io avevo intenzione di acquistare eliche buone quando faro' un giro in negozio.
Per mikrokopter invece, le spese di spedizione sono un assassinio!!!

[astrobeed]

Ecco un bel assortimento di eliche colorate per quadricotteri, probabilmente Fabio le ha prese qui assieme alla board che regge l'elettronica.

[krash]

Sato said all its components can be found in shops in Tokyo’s electronic stores — or on the Internet. The coast of the parts, including the motor, come to 110,000 yen ($1,400) for the latest model.

... e nella scheda tecnica dice che il tutto pesa 350g e la batteria gli dura 8 minuti...


quindi riallacciandomi a quanto avete scritto in battibecchi   posts precedenti riguardo la scelta del motore e dell'elica...  (scusate ma sono ancora fermo a pagina 11)
non si può decidere se non in base anche al peso e capacità della batteria... ma tutto a rigor di logica è sempre vincolato al "peso totale del UAV" ergo (spero) ...
...ci dovrebbero essere delle tabelle o "fogli di calcolo" dove inserendo dei valori riesci ad ottenere uno specchio generale delle caratteristiche che dovrà avere l'UAV; (diametro elica, potenza motore...) per poi andare a distribuire il peso totale acquistando questo o quel componente ecc... no? 

Parlo di una tabella generale... parametri basilari di cui tener conto... ufficiali!

[ratto93]

Avanza con la lettura
troverai un simpatico applet fornitoci da astrobeed in cui si inserisce il motore e l'elica e lui calcola rendimento elettrico e meccanico in termini di spinta

[astrobeed]

Parlo di una tabella generale... parametri basilari di cui tener conto... ufficiali!

Esistono programmi che ti calcolano, e sono conti abbastanza complessi, il consumo e la spinta ottenibile da un motore con una data elica, è con questi che si fanno i conti.
Per esempio Motocalc, utilizzabile gratuitamente per 30 giorni, oppure ScorpionCalc, totalmente free, che anche se è specifico per i motori Scorpion si possono inserire manualmente le caratteristiche di qualunque motore.
Tutti e due i programmi dispongono di un ampio data base di eliche, per queste non basta inserire il solo diametro e passo, c'è tutta una serie di parametri che spesso non sono nemmeno dichiarati dai produttori e tocca ricavarseli strumentalmente.

[krash]

Avanza con la lettura
troverai un simpatico applet fornitoci da astrobeed in cui si inserisce il motore e l'elica e lui calcola rendimento elettrico e meccanico in termini di spinta

Tra un paio d'ore pauso e mi svacco a leggere altre 10 paginette  oh no... siamo a 48

Esistono programmi che ti calcolano, e sono conti abbastanza complessi, il consumo e la spinta ottenibile da un motore con una data elica, è con questi che si fanno i conti.
Per esempio Motocalc, utilizzabile gratuitamente per 30 giorni, oppure ScorpionCalc, totalmente free, che anche se è specifico per i motori Scorpion si possono inserire manualmente le caratteristiche di qualunque motore.
Tutti e due i programmi dispongono di un ampio data base di eliche, per queste non basta inserire il solo diametro e passo, c'è tutta una serie di parametri che spesso non sono nemmeno dichiarati dai produttori e tocca ricavarseli strumentalmente.

Mi pare di aver già capito che il motore singolo invece che sempplificare... complica... (mica scemo Sato) cmq thx...
finito di leggere tutto il 3D vi stresserò chiederò un po supporto per la lista della spesa... sensori e roba varia per arduino compresa...

[astrobeed]

Mi pare di aver già capito che il motore singolo invece che sempplificare... complica... (mica scemo Sato) cmq thx...

La soluzione a motore singolo complica moltissimo le cose perché sia per compensare la coppia che per i vari movimenti devi sfruttare il flusso d'aria con una serie di parti mobili.
Entra in gioco anche l'effetto Coanda che se ben sfruttato permette una buona efficienza e manovrabilità, però non è per niente semplice da mettere in pratica.
La sfera volante è sicuramente un oggetto molto intrigante, però io l'avrei realizzata con due motori coassiali in modo da non dover litigare più di tanto con la coppia e semplificare notevolmente il sistema controllo direzione.