Official topic: multicotteri con arduino!

Perdonatemi una domanda da profano sul WMP (che è il WiiMote, giusto?), se ho capito è quello che ho io, cioè quello che si collega bluetooth.
se è così, vorrei sapere se la porta che ha 'sotto', serve solo a collegare i moduli aggiuntivi, o si può usare anche per leggere direttamente i segnali I2C del Wiimote stesso.

lo chiedo, perchè su linux ho difficoltà ad interfacciarlo in bluetooth con processing, e mi chiedevo se si potesse leggerlo direttamente con arduino senza passare per il bluetooth.
Grazie, Davide.