Official topic: multicotteri con arduino!

ah, è vero, mi ero dimenticato della 'prolunga' (il WM+)

per la verità la comunicazione bluetooth va bene, quello che non riesco a capire sono le librerie.. non è spiegato per niente bene in giro come usarle e quali. oltretutto tutte le spiegazioni erano sul forum wiili, che è morto da un pò ed è andato quasi tutto perso, almeno le ultime discussioni..

ci sono tre librerie, una è la wrj4p5 di un giapponese, che però fa un pò acqua sulla lettura degli accelerometri.. poi c'è la wiiremotej che non riesco a far funzionare e una Loc che non ho capito a cosa serve...
metti che c'è qualcuno linuxiano che le sa usare, mi fa un fischio?