Federico:
Quindi il tuo pensiero e' preferibilmente sul modulare, o sulla imu sparkfun?
Che usi l'imu 9 dof sparkfun completa o che usi solo una parte dei sensori, vedi tabella, non cambia nulla, mica stiamo usando hardware diverso, è sempre quello solo che scegli cosa installare in base alle prestazioni desiderate.
La vera alternativa è l'uso della FreeIMU, che per sua natura è omnicomprensiva, che comunque ha due sensori in comune con quella di Sperkfun.