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Topic: Official topic: multicotteri con arduino! (Read 359241 times) previous topic - next topic

astrobeed

#405
Jul 31, 2011, 06:48 pm Last Edit: Jul 31, 2011, 06:57 pm by astrobeed Reason: 1
Questo è un breve video, screen capture diretto del mio monitor, che mostra cosa succede nella GUI di configurazione del MultiWii muovendo il gruppo sensori:

http://www.youtube.com/watch?v=KPbs0ZkYfqM

Scientia potentia est

FEDERICO

Eh si io per ora ho solo tre linee...
Per altro notavo che mettendo a 400mhz il programma crasha pure prima :-)
Adesso vado ad "alcolizzarmi" per l'aperitivo e poi ci rifletto stasera...
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

astrobeed


Eh si io per ora ho solo tre linee...


Ho fatto una prova al volo disattivando l'accelerometro e in effetti non si muove nulla a parte il grafico dei tre assi giroscopici.
L'errore che ti da java sembra essere legato alla porta seriale del pc.
Scientia potentia est

lestofante



con le pull up da 2.2k tra arduino e wm+ non mi va il nun... io le pullup le collego a 3.3V, forse dovrei collegarle a 5V(l'accrocchio è alimentato a 3.3V, però l'arduino a 5V)?


Ma quante volte devo dirlo che la tensione sul bus I2C deve essere quella del device e non quella di Arduino ?
Il Nunchuk viene collegato ad un secondo bus I2C, diverso da quello che collega il WMP ad Arduino, gestito indipendentemente dal micro sopra il WPM, quindi se il WMP va e il Nunchuk no può essere solo un problema software, oppure il Nunchuk che hai è incompatibile col WMP.



allora ho fatto giusto, però visto che non va volelvo esserne sicuro. Ora faccio un altro pò di prove
Guida per principianti http://playground.arduino.cc/Italiano/newbie
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lestofante


Quindi: se ho solo il motion plus il disegno non ruota, devo aggiungere l'accelerometro (che ho, ma sto provando parte per parte)

La jvm e'
Code: [Select]

root@altair:~# java -version
java version "1.6.0_22"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.10.2) (6b22-1.10.2-0ubuntu1~11.04.1)
OpenJDK Client VM (build 20.0-b11, mixed mode, sharing)



stai usando la openJDK, installa quella della oracle. (alle volte è ancora rinominata SUN, la vecchia proprietaria)
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astrobeed

Sto facendo un pensierino a questo telaio, mi viene a costare circa 110 Euro  spedizione con corriere inclusa, ho già aggiunto iva e dazio.

Scientia potentia est

ratto93

#411
Jul 31, 2011, 07:40 pm Last Edit: Jul 31, 2011, 07:45 pm by ratto93 Reason: 1
E se facessimo anche il telaio uguale per tutti ???
io posso farlo tagliare al laser a basso prezzo e posso farlo fare in alluminio od ergal... per i supporti dei motori si può usare del quadrangolare d'alluminio saldato a dei supporti o fissato direttamente sl telaio... per l'anodizzazione si può fare in casa ;)
Ovviamente ogni telaio può essere personalizzato a piacere....

Edit... ho optato per il qudrangolare per la maggior facilità d'uso rispetto al tubo ma si può usare facilmente anche quello...
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

astrobeed


E se facessimo anche il telaio uguale per tutti ???


Questa la vedo molto difficile perché ciascuno di noi ha esigenze, e gusti, diverse.

Quote

io posso farlo tagliare al laser a basso prezzo e posso farlo fare in alluminio od ergal.


Il problema non è tanto il taglio quanto il materiale, alluminio normale assolutamente no perché è troppo morbido, ci vuole una lega e anche in questo caso è da scartare l'ergal (e poi quale ergal ?), ci vuole una lega avio che non è facile da rimediare in piccoli quantitativi, e costa cara.

Quote

.. per i supporti dei motori si può usare del quadrangolare d'alluminio saldato a dei supporti o fissato direttamente sl telaio... per l'anodizzazione si può fare in casa ;)


Per i bracci dei motori sono valide tutte e due le soluzioni col vantaggio che il tubo è più aerodinamico e si possono utilizzare i travi di coda degli elicotteri elettrici, costano poco e sono robustissimi, il problema è come fissarli, sul sito che ho linkato per il telaio vendono pure i set di morse per bloccare i tubi al telaio, sono fresati CNC dal pieno, già anodizzati, e costano solo 20$
MikroKopter vende come ricambi i bracci dei suoi telai, sono quadrangolari, in varie lunghezze e sono già anodizzati, il prezzo è accessibile.
Semmai si potrebbe studiare il solo corpo centrale, da realizzarsi in composito, in modo che sia modulare e adattabile alle varie esigenze, p.e. possibilità di montare piani aggiuntivi, supporti brandeggiabili per telecamere e macchine fotografiche, etc.
Scientia potentia est

ratto93

Di Hergal ne hanno tre tipi... non ricordo il codice e la percentuale di carbonio.. mi ci son fatto un telaio per una macchinetta da pista a scoppio e tiene che è una favola ma qui non saprei...

per composito che intendi ?
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

lestofante

non so, l'estensione viene rilevata, ma non arriva nessuna lettura (il WM+ lavora tranquillo)

Cosa strana: rilevo tensione su SCL ma non su SDA

il nun da solo funziona, ma collegato con WMP no...
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Kal

perchè le resistenze di pull up stanno crescendo man mano con le pagine? non si era detto 1.5k?
www.robodroid.wordpress.com

lestofante

da quel che ho capito van bene da 1.5k fino a 3k circa.. ho usato quello che avevo in casa.
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FEDERICO

#417
Jul 31, 2011, 11:14 pm Last Edit: Jul 31, 2011, 11:21 pm by Federico Reason: 1
A me il WMP originale con pullup da 3.3k, tramite l'alimentazione a 3v, ha funzionato al primo colpo...
Ho qualche perplessita' sull' accelerometro ADXL 335 che possiedo, l'ho collegato, decommentato la variabile ADCACC, collegato ad A1,2,3 rispettivamente x,y,z e il disegno ha iniziato a muoversi, ma e' storto (e' storto anche su un piano)...

Ho provato banalmenta a invertire x,y un po' a caso ma O non ho trovato la combinazione giusta, O non e' il metodo giusto e va fatta qualche modifica accessoria...

Edit: A dire il vero e' forse peggio? Su un piano la freccia a fianco a PITCH ruota lentamente su se stessa, ho valori di acc roll -327 acc pitch -334 e acc z a 400, con board ferma....
WOA......

Ps: per quello che riguarda la java machine mi sembra strano che quella sun possa funzionare meglio, visto che se non sbaglio la openjdk da qualche giorno a questa parte e' pure diventata quella ufficiale
http://www.ossblog.it/post/7881/oracle-ha-rilasciato-java-7-e-per-la-prima-volta-e-basata-su-openjdk
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

superlol

hai tarato gli accelerometri?
devi mettere il tuo quadri in bolla e poi trasmittente gas minimo e l'altro stick (in mode 1) in alto a sinistra

altrimentri clicki su calibrate dalla GUI
http://www.aug-altogarda.it/ <- Il nuovo AUG per basso trentino e dintorni!

FEDERICO


hai tarato gli accelerometri?
devi mettere il tuo quadri in bolla e poi trasmittente gas minimo e l'altro stick (in mode 1) in alto a sinistra

altrimentri clicki su calibrate dalla GUI


Spe spe che quadri... Eh magari! Sono al lavoro con l'elettronica, nel mentre che mi procuro i pezzi...
Sto cercando di capire questo calibrate... Basta premerlo una volta? E per salvare la cosa?

Non sono sicuro a dire il vero di aver girato giusto i pezzi... Allego foto!
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

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