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Topic: Official topic: multicotteri con arduino! (Read 363049 times) previous topic - next topic

cixesa



ecco sarò il tuo volontario scelto  ;)


Intanto comincia a mettere questo sul playground, è una cosa che sicuramente può tornare utile ed è dispersa in mezzo alla marea di post di questo thread.

Grande!
Questo post mi era proprio sfuggito ed è quello che fa al caso mio.
Infatti ho quasi finito di montare il mio quadricottero e tutta l'elettronica (mancano solo un po' di saldature) con il multiwii di cui avevo parlato più o meno 795 post fa in questo thread. La mia idea è quella di realizzare il quadricoso volante (ho usato il pro-mini con il wmp e il nunchunk) e una volta ben calibrato per il funzionamento sotto radiocamando appiccicarci sopra il mega2560 e far comandare a quest'ultimo il quadricottero direttamente inviando i segnali ppm al posto della ricevente. Il tuo codice me lo metto da parte perché nella seconda fase mi tornerà utilissimo!
Grazie!

ratto93

Siccome mi accingo ad ordinare tra poco... vi illustro la mia lista della spesa....
ditemi se cè qualche correzione da effetturare.....
Vi dico già che avevo preso come spunto i componenti usati nel multiwii....

Tx-Rx Turnigy 2.4Ghz 9Ch
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html

ESC Turnigy plush 10A 9gr
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_Speed_Controller.html

Motori
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6547__TURNIGY_2204_14T_19g_Outrunner.html
oppure
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4700                           anche se con questi devo usare un altro ESC.....

Batterie
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9272__Turnigy_1300mAh_3S_20C_Lipo_Pack.html            questa per le prime prove
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9265__Turnigy_3000mAh_3S_20C_Lipo_Pack.html            questa per il normale utilizzo

Varie: eliche ???
se mi date qualche link....

manca qualcosa ?
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

superlol


Siccome mi accingo ad ordinare tra poco... vi illustro la mia lista della spesa....
ditemi se cè qualche correzione da effetturare.....
Vi dico già che avevo preso come spunto i componenti usati nel multiwii....

Tx-Rx Turnigy 2.4Ghz 9Ch
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html

ESC Turnigy plush 10A 9gr
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_Speed_Controller.html

Motori
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6547__TURNIGY_2204_14T_19g_Outrunner.html
oppure
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4700                           anche se con questi devo usare un altro ESC.....

Batterie
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9272__Turnigy_1300mAh_3S_20C_Lipo_Pack.html            questa per le prime prove
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9265__Turnigy_3000mAh_3S_20C_Lipo_Pack.html            questa per il normale utilizzo

Varie: eliche ???
se mi date qualche link....

manca qualcosa ?


prendi i 20-22L con regolatori da 30A

batterie prendi diretto le 3A meglio se vei sui 30C invece che 20C di scarica.

eliche parla con astro ma delle 10x4.5 dovrebbero tirare per bene
http://www.aug-altogarda.it/ <- Il nuovo AUG per basso trentino e dintorni!

ratto93

ma queste eliche son tutte e quattro uguali o sono due normali e due controrotanti ?  :smiley-eek:
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

superlol


ma queste eliche son tutte e quattro uguali o sono due normali e due controrotanti ?  :smiley-eek:

sono 2 normali e 2 contrototanti, le trovi su HK ma fanno schifo come qualità
http://www.aug-altogarda.it/ <- Il nuovo AUG per basso trentino e dintorni!

ratto93

#530
Aug 05, 2011, 03:07 pm Last Edit: Aug 05, 2011, 03:10 pm by ratto93 Reason: 1
capito allora le prederò da qualche altra parte....
Comunque se usassi le ESC da 10A ed i motori da 7.5A di picco il multi coso andrebbe o sarebbe fermo ?
Ho letto che possono dare una spinta di oltre 250gr l'uno quie motori li... se tutto va come deve andare oltre ad essere un prototipo ci monto una telecamera tipo quelle da mettere sui caschi delle bici e non una reflex o altro di molto pesante poi le acrobazie... non è che mi interessino più di tanto lo userei solo per risprese ambientali....
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

FEDERICO

In caso se le trovi, le 10x4.5 facci sapere dove. A settembre girero' i negozi che mi ha indicato astrobeed
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

FEDERICO

Ho preso anche il quel radiocomando, come esc e motori sto andando su questi
http://www.giantcod.co.uk/220928t-1050kv-140w-brushless-outrunner-p-402412.html
http://www.giantcod.co.uk/hobbywing-brushless-motor-25amp-speed-controller-p-265.html

E batterie le zippy da HK da 3A (o magari di + devo ancora decidere)
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

ratto93

3000mA/h a 25C....
pesa 207gr e non costa moltissimo....
http://www.giantcod.co.uk/3000mah-lipo-battery-p-405660.html
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

Kal

ma gli acquisti su hobbyking non li fate sulla warehouse tedesca? non conviene? o se le cose ci sono anche li lo fanno automaticamente?
www.robodroid.wordpress.com

lestofante

no, se prendi sul warehouse tedesco devi fare attenzione che nell'articolo ci sia la disponibilità. E' molto vantaggioso perche non paghi il 20% di iva (già inclusa) e il 10% di dazio, però fino è recente, quindi non hanno ancora tutto e i metodi di spedizione son pochi. Il vantaggio è anche che non aspetti mesi (1 settimana cina->malpenza, 3 settimane malpensa->dogana->casa(a milano)...)
occhio anche alle cose in backorder che alcune arrivano una volta ogni morte di papa.

già che ci siete mettete un link a wiibrew.org che ci sono un sacco di info utili.

x la batteria, basta che la C di scarica moltiplicata per l'amperaggio della batteria sia maggiore dell'amperaggio massimo istantaneo dei motori.

Non mi torna un piccolo calcolo: nel WM+ per ottenere la velocità angolare, devo passare dal voltaggio, o i valori su wiibrew son già calcolati sui valori numerici?
Guida per principianti http://playground.arduino.cc/Italiano/newbie
Unoffical Telegram group https://t.me/genuino

cixesa


ma gli acquisti su hobbyking non li fate sulla warehouse tedesca? non conviene? o se le cose ci sono anche li lo fanno automaticamente?

Per acquistare dalla warehouse tedesca devi selezionare gli oggetti disponibili lì.
Io ordino direttamente da HK, c'è più scelta e devo dire che l'ultimo ordine mi è arrivato in 2 settimane esatte. Per l'iva non c'è problema, dichiari il 20% e paghi molto meno. Certo poi dipende da quante cose compri perché le spese di spedizione non sono bassissime.
Ho trovato anche questo sito http://www.turnigyitalia.com/ che mi pare abbia più o meno un sottoinsieme degli oggettti di hobbyking ma a prezzi un po' più alti. Certo però se uno deve ordinare poche cose magari qui risparmia sulle spese di spedizione, però non sò com'è, non ci ho ordinato mai nulla.

ratto93

facendo l'ordine come faccio a dichiarere un importo minore???
non ho visto passaggi in cui si possa fare.....
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

cixesa


facendo l'ordine come faccio a dichiarere un importo minore???
non ho visto passaggi in cui si possa fare.....

A me lo ha chiesto durante l'ordine, mi sembra dopo il pagamento ma non sono sicuro. C'era una casella con menù a tendina dove scegliere la percentuale da 10% a 100%.

ratto93

capito... grazie :)
non appena mi confermate l'hardware ordino :P
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

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