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Topic: Official topic: multicotteri con arduino! (Read 359186 times) previous topic - next topic

FEDERICO


facendo l'ordine come faccio a dichiarere un importo minore???
non ho visto passaggi in cui si possa fare.....

A me non ha dato la possibilita'
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

astrobeed

Montata la IMU full sotto forma di prototipo, su mille fori, della FlyShield, allego tre immagini,
Nella prima foto, partendo da sinistra in alto,  troviamo in ordine:

Traslatore di livelli I2C da 5V a 3.3V
Sensore di pressione BMP085
Accelerometro ADXL345
Modulo alimentatore 3.3V
WMP
Magnetometro HMC5883

Sul circuito sono incluse 4 resistenze di pull up da 1.8k (due per il lato 5V e due per il lato 3.3V), due sono nascostw sotto il WMP.
Ovviamente nella versione su pcb definitivo sia il regolatore di tensione a 3.3V (max 250 mA) che il traslatore di livelli saranno integrati sullo stesso occupando molto meno spazio dei moduli equivalenti.
Il primo test eseguito tramite MultiWii, abilitando tutto quanto, è stato positivo, viene rilevato tutto e finalmente si muove anche l'indicatore di yaw (magnetometro).




Scientia potentia est

FEDERICO

Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

superlol

http://www.aug-altogarda.it/ <- Il nuovo AUG per basso trentino e dintorni!

astrobeed


usa un luigino  ]:D


Non potrei fare diversamente visto che la Luigino 328 l'ho progettata io  :D
Scientia potentia est

ratto93



Sei proprio figo!!

non completamente:
usa un luigino  ]:D

Beh una UNO od una 2009 non fanno mai male a nessuno.....
però..... mi sarei aspettato qualcosa di diverso dal Wire-wrap da uno come astrobeed.... non chiedetemi cosa però perchè non lo so nemmeno io.... solo qualcosa di più spettacolare :P:P:P
bel lavoro comunque :)
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

FEDERICO



usa un luigino  ]:D


Non potrei fare diversamente visto che la Luigino 328 l'ho progettata io  :D


Si va bhe abbiamo capito che noi siamo delle mezze cacchette  :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
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astrobeed


però..... mi sarei aspettato qualcosa di diverso dal Wire-wrap da uno come astrobeed.... non chiedetemi cosa però perchè non lo so nemmeno io.... solo qualcosa di più spettacolare :P:P:P


In fase di test la classica mille fori con relative filature è imbattibile, molto meglio delle breadboard perché i contatti sono garantiti e non c'è il rischio che ti si stacca un filo.

Scientia potentia est

superlol




usa un luigino  ]:D


Non potrei fare diversamente visto che la Luigino 328 l'ho progettata io  :D


Si va bhe abbiamo capito che noi siamo delle mezze cacchette  :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:

=( ho fatto un figura di...  :smiley-zipper:
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ratto93



però..... mi sarei aspettato qualcosa di diverso dal Wire-wrap da uno come astrobeed.... non chiedetemi cosa però perchè non lo so nemmeno io.... solo qualcosa di più spettacolare :P:P:P


In fase di test la classica mille fori con relative filature è imbattibile, molto meglio delle breadboard perché i contatti sono garantiti e non c'è il rischio che ti si stacca un filo.



stavo scherzando eh :)
credo di averne consumato almeno mezzo metro quadro se non di più dalle medie ad ora ;)
an astro.... potresti cortesemente dare un occhio alle pagine precedenti del topic in cui ho scritto cosa volevo prendere così mi dai un tuo parere :)
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

FEDERICO

@ratto: dalla componentistica che segnali pensi di fare un quad medio-piccolo senza troppo payload, giusto?
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
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ratto93

il pay load massimo che pretendo sarà di circa 300-400gr a farla moooolto grande...
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

FEDERICO


il pay load massimo che pretendo sarà di circa 300-400gr a farla moooolto grande...

La conf che postavo io (un paio di post dopo il tuo) era per un payload di 1kg  su un quad da 50cm :smiley-yell:
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

ratto93



il pay load massimo che pretendo sarà di circa 300-400gr a farla moooolto grande...

La conf che postavo io (un paio di post dopo il tuo) era per un payload di 1kg  su un quad da 50cm :smiley-yell:

an ecco......... no vorrei fare una cosa non eccessivamente grande anche in modo da ridurre i consumi all'osso a favore della durata di volo :)

ecco la telecamera... e poi se mi avanza carico batterie  ]:D
http://www.futurashop.it/allegato/8220-CAMCOLVC13.asp?L2=TELECAMERE&L1=CCTV%20-%20VIDEOSORVEGLIANZA&L3=APPLICAZIONI%20SPECIALI&cd=8220%2DCAMCOLVC13&nVt=&d=189,00#sopra
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

FEDERICO

In merito a questa cosa io ho fatto un ragionamento, che pero' non e' supportato dai calcoli ma da una sensazione che ho :-) Non che voglia farlo, ma ci pensavo mentre ragionavo a superlol (credo) che diceva che le saldature pesano troppo...
Se io ho una batteria X che mi fa volare 15 minuti, e aggiungo una seconda batteria Y da 2etti, e' impossibile che non mi faccia volare  15 minuti + qualcosina... Quindi, ragionevolmente, se io ho 1kg di batterie dovrei volare di piu'...
Federico - Sideralis
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