Official topic: multicotteri con arduino!

[ratto93]

parlo per i giri che sono un pò più alti rispetto a quelli consigliati dal multiwii

Lascia perdere quello che consiglia MultiWii, gli rpm/v (Kv) dipendono da che elica usi, e qui ci dobbiamo rifare al discorso iniziato tempo fa sul fatto che in realtà si dovrebbe prima stabilire l'elica, che condiziona le prestazioni del mezzo, accoppiargli il giusto motore e disegnare attorno al tutto il mezzo.
Se utilizzi eliche piccole con molto passo hai un mezzo veloce, molto reattivo, ma con poca spinta e che consuma molto in hovering, se usi eliche larghe con poco passo ottieni un mezzo relativamente lento, più docile ai comandi, molta spinta e poco consumo in hovering.
L'elica piccola si abbina a motori con Kv maggiore, l'elica larga a Kv minori, se vuoi un quadricottero prevalentemente da pilotaggio manuale e che sia acrobatico è meglio usare eliche piccole e motori veloci, se vuoi un quadricottero che sia idoneo per diventare un UAV, facile da pilotare, in grado di portare un buon payload e buona autonomia è meglio andare sulle eliche larghe e i motori con meno Kv.
Ovviamente il diametro delle eliche dipende anche dalle dimensioni del mezzo, con un diametro di 50 cm al massimo monti eliche da 10", se vuoi montare quelle da 12" serve un diametro di 60 cm.
Con i motori che vorresti prendere non so se riescono a far girare bene una 1045 o 1047, probabilmente è più adatta una 0906, tocca vedere se si trovano tutti i dati del motore e passarli al simulatore per capire come si comportano con le varie eliche.

ottimo quindi in linea di massima vanno bene....
li prendo.... mal che vada li uso per dell'altro...

[FEDERICO]

Per quello che riguarda la velocita' dei motori controllero' ancora un po' prima di fare il primo esperimento di volo perche' proprio mi pare che, per quanto fermo, su un piano per dire 300 giri di scarto siano tanti...

L'esatto numero degli rpm lo puoi sapere solo con un contagiri, si realizza facilmente con Arduino e un fotodiodo, i valori riportati da MultiWii sono quelli della durata in microsecondi degli impulsi PPM e non è possibile correlare direttamente tale valore con gli rpm reali senza prima ricavarsi la curva di risposta del motore+elica in funzione della durata impulso PPM.

Pero' in qualche modo mi puzza la questione, nel senso che ipotizziamo... Armo i motori, minthrottle settato a 1150 e vedo sul software di configurazione 1150 come valore dei motori. Do gas, e tre motori segnano ipotizziao 1300 e uno ancora 1150. Quando alzo ancora, quest'ultimo inizia ad elevarsi e rimane sempre un po' + basso degli altri. Sono cosi' strippato da questo cottero che non sto nella pelle di arrivare a casa stasera per poterci lavorare un po'... :-)

[ratto93]

AhAh
stupendo

[astrobeed]

Do gas, e tre motori segnano ipotizziao 1300 e uno ancora 1150. Quando alzo ancora, quest'ultimo inizia ad elevarsi e rimane sempre un po' + basso degli altri.

Guarda che è normale, sopratutto se i sensori non sono perfettamente in bolla e se non hai fatto la calibrazione su MultiWii.

[FEDERICO]

Do gas, e tre motori segnano ipotizziao 1300 e uno ancora 1150. Quando alzo ancora, quest'ultimo inizia ad elevarsi e rimane sempre un po' + basso degli altri.

Guarda che è normale, sopratutto se i sensori non sono perfettamente in bolla e se non hai fatto la calibrazione su MultiWii.

Questa calibrazione, non dovrebbe farla il sistema quando lo accendo?
Che non sia in bolla e' assolutamente probabile, e' messo su ad occhio tenendolo dritto al meglio delle mie possibilita'...

[lestofante]

beh allora prova ad inclinarlo nelle varie angolazioni, e quando tutti i motori son simili vedi se secondo te è "in bolla", oltre che testare se i motori girano "giusti"

[FEDERICO]

beh allora prova ad inclinarlo nelle varie angolazioni, e quando tutti i motori son simili vedi se secondo te è "in bolla", oltre che testare se i motori girano "giusti"

Stasera provo tutto... Piu' che altro e' che sono fisicamente distrutto :-) Sono giorni che vado a letto alle 2 e ultimamente mi sta fermando solo il fatto che adesso fare i test coi motori fa casino e sveglio tutti a casa... Se non mi licenziano prima per scarso rendimento sul lavoro!
Devo troppo riuscire a volare sulle risaie nei dintorni di Pavia :-)

[cavde]

mi sono perso un po di pagine, quindi non so bene, ma qualcuno ha postato una guida, o una lista della spesa consigliata nelle millemila pagine di questa discussione?? perchè ho visto che con 150 euri mi riesco a comprare il necessario per un primo multicoso senza alcuna pretesa, ma non so bene se i pezzi sono compatibili (motore-eliche batteria-motori ecc). pian piano mi sto leggendo le pagine che ho perso e sto imparando un po di cose, però mi piacerebe fare qualche test pratico

Comunque state facendo un gran lavoro brafi

[FEDERICO]

mi sono perso un po di pagine, quindi non so bene, ma qualcuno ha postato una guida, o una lista della spesa consigliata nelle millemila pagine di questa discussione?? perchè ho visto che con 150 euri mi riesco a comprare il necessario per un primo multicoso senza alcuna pretesa, ma non so bene se i pezzi sono compatibili (motore-eliche batteria-motori ecc). pian piano mi sto leggendo le pagine che ho perso e sto imparando un po di cose, però mi piacerebe fare qualche test pratico

Comunque state facendo un gran lavoro brafi

Radiocomando incluso??

E' registrato male, si vede male e si capisce ancora meno... Ma i test continuano:

http://www.youtube.com/watch?v=ARKZGfvx08U

[ratto93]

mi sono perso un po di pagine, quindi non so bene, ma qualcuno ha postato una guida, o una lista della spesa consigliata nelle millemila pagine di questa discussione?? perchè ho visto che con 150 euri mi riesco a comprare il necessario per un primo multicoso senza alcuna pretesa, ma non so bene se i pezzi sono compatibili (motore-eliche batteria-motori ecc). pian piano mi sto leggendo le pagine che ho perso e sto imparando un po di cose, però mi piacerebe fare qualche test pratico

Comunque state facendo un gran lavoro brafi

nelle pagine addietro cè una lista di parti che avevo preventivato e che poi sono state discusse con gli altri
io ho 85 euro di ESC , motori ed eliche
Di telecomando e batterie ne ho stanziati altri 70
acellerometro più WMP   altri 40
il telaio lo faccio gratis e per l'elettronica ho tutto
quindi poco meno di 200 euro....

[cavde]

io come radiocomando pensavo a quella turnigy da poco meno di 50 euro con 9 canali, per iniziare penso vada bene, senza dover spendere troppo.
la parte dell'elettronica ce l'ho già, cioè WMP e nunchuck originali, che smonterò (anche se pensare a quanto li ho pagati anni fa mi fa un po cristare XD) e per adesso un arduino uno che sostituirò in caso con uno standalone o un mini pro, o qualsiasi cosa simile ed economica
il telaio non è un problema, mi arrangio col brico vicino casa mia.
dove posso prendere tutto l'occorrente? (motori,ESC,eliche,batteria,radiocomando)
e per la batteria suppongo di aver bisogno qualcosa che la ricarica, ma magari è presto pensarci adesso, non so.
ah e il discorso che si faceva sul fatto di scegliere le eliche mi piaceva l'idea di avere qualcosa di facilmente pilotabile dato che non ho mai pilotato niente

[FEDERICO]

50 euro dove quella radio?
Io prendendola qui
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992
unitamente al modulo per il backlight e 3 metri di cavo con guaina siliconica credo di aver speso circa 65 dollari, + 20 di spedizione + 15e di dogana.

Poi ho preso il resto da giantcod, per la cifra totale di 200 sterle ho preso
1 pacchetto di connettori bullet da 3.5
1 ubec hobbywing
4 eliche dritte
4 eliche controrotanti
1 program card per gli esc
5 esc hobbywing da 25A
5 motori ks 2209-28
1 batteria da 3A 3C
1 caricabatterie A606

Arduino ce l'avevo (sto usando un 2009), avevo un accelerometro e ho preso un WMP origiale usato per 10 e se ricordo bene...

[fax8]

Federico io ho dovuto fare la calibrazione del throttle con gli ESC, come visto sul barone. Ho costruito la schedina di programmazione (una cavolata su millefori).. e' davvero utile pero'. Non so quanto ruotino i miei motori appena armati, pero' ruotano un bel po'.. ma e' giusto che sia cosi'.

Boh, riguardo ai simulatori io sono un po' contrario.. cioe'.. dai il bello e' volare, sentire il rumore, il vento.. se poi si spacca qualche elica nell'apprendimento pazienza! (io ne ho spaccate 7 finora e piegato un braccio :-) )

[astrobeed]

riguardo ai simulatori io sono un po' contrario.. cioe'.. dai il bello e' volare, sentire il rumore, il vento.. se poi si spacca qualche elica nell'apprendimento pazienza! (io ne ho spaccate 7 finora e piegato un braccio :-) )

Il simulatore ti permette di prendere confidenza con la radio e il mezzo, ma anche ad imparare a volare di muso senza sbattere per terra il quadri istantaneamente 

[ratto93]

come si fà a fare una schedina di programmazione ?
cè lo schema da qualche parte ?