Primero debes ir a Docuementación => Indice de temas tutoriales => millis() y aprender bien como usarlo.
Hay muchos tutoriales e incluso @victorjam se ha tomado el trabajo de hacer hasta ejercicios y situaciones diversas como la que planteas. Te recomiendo que los leas pero no hagas consultas en un tutorial porque lo desvirtúas.
Cuando domines millis(), vuelve a tu problema.