Go Down

### Topic: Problemas con ultrasonidos (Read 1 time)previous topic - next topic

#### Diegolito

##### Jul 14, 2011, 09:34 pm
Hola a todos! Me he hecho de este sensor de ultrasonidos: http://www.robotshop.com/content/PDF/datasheet-sen136b5b.pdf, el caso es que en una web donde lo venden trae este codigo de ejemplo (copia casi integral del oficial de arduino):
Code: [Select]
`/* Ping))) Sensor     This sketch reads a PING))) ultrasonic rangefinder and returns the   distance to the closest object in range. To do this, it sends a pulse   to the sensor to initiate a reading, then listens for a pulse    to return.  The length of the returning pulse is proportional to    the distance of the object from the sensor.        The circuit: * +V connection of the PING))) attached to +5V * GND connection of the PING))) attached to ground * SIG connection of the PING))) attached to digital pin 7   http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping      created 3 Nov 2008   by David A. Mellis   modified 30 Jun 2009   by Tom Igoe    This example code is in the public domain. */// this constant won't change.  It's the pin number// of the sensor's output:const int pingPin = 7;void setup() {  // initialize serial communication:  Serial.begin(9600);}void loop(){  // establish variables for duration of the ping,   // and the distance result in inches and centimeters:  long duration, inches, cm;  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:  pinMode(pingPin, OUTPUT);  digitalWrite(pingPin, LOW);  delayMicroseconds(2);  digitalWrite(pingPin, HIGH);  delayMicroseconds(15);  digitalWrite(pingPin, LOW);  delayMicroseconds(20);  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending  // of the ping to the reception of its echo off of an object.  pinMode(pingPin, INPUT);  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);  // convert the time into a distance  inches = microsecondsToInches(duration);  cm = microsecondsToCentimeters(duration);    Serial.print(inches);  Serial.print("in, ");  Serial.print(cm);  Serial.print("cm");  Serial.println();    delay(100);}long microsecondsToInches(long microseconds){  // According to Parallax's datasheet for the PING))), there are  // 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per  // second).  This gives the distance travelled by the ping, outbound  // and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.  // See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf  return microseconds / 74 / 2;}long microsecondsToCentimeters(long microseconds){  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.  // The ping travels out and back, so to find the distance of the  // object we take half of the distance travelled.  return microseconds / 29 / 2;}`

Pero cuando abro el serial monitor, solo lee: 0 in 0 cm, y no tengo ni idea de que puede pasar... Lo alimento directamente desde la placa arduino, a 5v y la señal (pin 2 del sensor, visto de frente) va al pin digital 7 de arduino... ¿El fallo puede ser que ese no es un pin PWM?

#### Diegolito

#1
##### Jul 16, 2011, 10:51 pm
He hecho un programa de codigo muy similar, en el que quiero que me devuelva el tiempo en microsegundos que tarda, y me sigue devolviendo 0... Por lo que deduzco que o bien no se ha mandado el pulso o bien el componente es defectuoso... ¿Alguien ha trasteado alguna vez con estos sensores y le ha pasado algo parecido?

#### ionhs

#2
##### Jul 17, 2011, 09:22 am
Tengo el sensor de ultrasonidos pero no lo he probado nunca, ahora estoy de vacaciones asi que no puedo empezar a probarlo. Pero se me ocurre que si en vez del sensor pones vcc>>resistencia>>interruptor>>masa y conectas el pin 7 a la unión resistencia interruptor. Podría comprobar si el programa captura el tiempo. Es una idea, el programa no lo he mirado muy a fondo así que no se si apartir de cierto tiempo lo discrimina. Salu2

#### Diegolito

#3
##### Jul 20, 2011, 06:23 pm
Pues lo hago, y siempre devuelve 0, independientemente del estado del interruptor...
La lectura es la siguiente:
Code: [Select]
`// Normal, independientemente del interruptor.0in, 0cm0in, 0cm0in, 0cm0in, 0cm0in, 0cm//Desconecto el cable que va al pin 7 de la protoboard68in, 175cm51in, 131cm51in, 131cm51in, 131cm51in, 130cm51in, 131cm51in, 131cm51in, 130cm50in, 130cm51in, 130cm51in, 130cm51in, 130cm`

¿Por tanto lo que falla es el codigo? No lo comprendo, esta calcado del ejemplo que te dan precisamente para ese sensor...

#### ionhs

#4
##### Jul 20, 2011, 07:21 pm
No puedo probarlos, pero mirando tus resultados, es raro que estando desconectado el pin 7 del arduino consiga hacer lectura, tiene que ser que esta leyendo ruido parasito. Te paso un trocito del un libro que habla sobre el tema, está muy bien explicado y encima en español.